Commit 98515e0a by Your Name

init

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ros包最核心的内容是与设备通信的协议文件common.h和通讯工具mosquitto的使用。其余是ros封装的外壳和一些基本的C++语法。用户可任意修改除common.h文件外的其他内容。
**Notice:**在通过rosservice停止传输数据后不能立刻开始传输,10秒之后再开始传输数据。
# 环境
ros包在kinetic版本和melodic版本正常运行。由于程序仅使用最基本的ros库和C++语法,更高版本应该可以运行。
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